La longue histoire de ce château remonte au XIIème siècle, comme en témoignent encore les caves voûtées, qui abritent des puits.

Les douves intérieures et extérieures, toujours en eau, demeurent la trace essentielle de l'ancienne motte féodale, à partir de laquelle fut construit, au XVIème siècle, le manoir à l'origine du château de Villiers.Sur cette partie, le modèle de charpente, exceptionnel, s'élève à près de 20 mètres.

Les ailes Sud et Ouest furent bâties au XVIIème siècle, créant ainsi une cour intérieure. C'est à cette même période que furent construits les dépendances ainsi que le pigeonnier. Ce dernier à été protégé, car il fut transformé en chapelle au début du XIXème siècle.

Photos réalisées par Franck Lecrenay photographe à Sées